La Pratica S.R.L. offre soluzioni personalizzate per la localizzazione di cose e persone in ambienti indoor ed outdoor.

Problematica
Dato un oggetto presente in una stanza si vuole conoscere la sua posizione (coordinate x, y, z) rispetto ad un sistema di riferimento.

Come funziona?
I componenti del sistema sono essenzialmente 3, Sensore, Tag e Gateway:

• Il sensore, da installare in posizione nota, necessita di alimentazione e connessione ethernet/Wi-Fi. Permette di ricevere il segnale dai vari Tag. Sono necessari almeno 3 sensori in un determinato ambiente per calcolare la posizione 2D di un determinato Tag;

• Il Tag, componente libero di muoversi in un ambiente del quale si vuole conoscere la posizione. Alimentato a batteria, a basso costo, ricaricabile, di dimensioni paragonabili a quella di una carta di credito, disponibile in vari form factor;

• Il gateway è il cuore del sistema, riceve i dati dai vari sensori e permette il calcolo della posizione.

Funzionalità
Il gateway implementa un server web per fornire le seguenti funzionalità:

• Visualizzazione mappe con la posizione Real Time di ogni Tag;

• Configurazione del sistema;

• Statistiche sui percorsi dei Tag;

• Allarmi personalizzati in base alla posizione;

• Visualizzazione storica dei dati;

• Funzionalità su richiesta del cliente in base all’applicazione;

• Possibilità di localizzazione e visualizzazione 3D.

• Possibilità di interfacciamento con software esterni.

Prestazioni
Disponibili con accuratezza a partire da 30cm fino a 2cm, in base all’applicazione.
Frequenza di aggiornamento della posizione da 0.01Hz a 100Hz (configurabile, per ottenere la massima durata della batteria del Tag o le massime prestazioni).
Copertura con 3 sensori di circa 500m^2 (dipende molto dal tipo di ambiente e dagli ostacoli presenti)

Tecnologia
Il sistema basa il suo funzionamento sull’emissione da parte del Tag di impulsi di energia a radiofrequenza di durata temporale estremamente ridotta (UWB Ultra Wide Band). I sensori ricevono questi impulsi e calcolano il tempo di arrivo.
Il gateway riceve quindi tutti i dati, calcola le varie TDoA (Time Difference of Arrival) e grazie alla trilaterazione permette di calcolare la posizione (x, y, z) di ogni Tag presente nell’ambiente.